フィードバック制御とは？ふぃーどばっくせいぎょ
フィードバック制御とは、制御対象の出力を測定して目標値との差を求め、その差が小さくなるように操作量を決める制御方式。外乱やモデルの誤差があっても目標へ近づけられる一方、差が生じてからでないと動作しない遅れがある。
最終更新：2026-10-07
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室温を目標24度に保つ空調で、実測値との偏差に応じて出力を上下させる。偏差そのもの・その積分・微分を組み合わせるPID制御が代表で、係数の設定が振動や行き過ぎの有無を左右する。
試験での引っ掛け
外乱をあらかじめ測って先回りで操作するフィードフォワード制御は、応答は速いが誤差の補正ができない。両者は排他ではなく併用されるため、「どちらか一方が優れる」という前提の記述は誤りになる。
関連用語
出典・参考
公式シラバスの2 コンピュータシステム ＞ 1. ハードウェア ＞ (2) 機械・制御に掲載されている用語です。
解説は資格暗記が独自に作成しています。過去問の出典は各問題に記載のとおりです。