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フィードバック制御とは?ふぃーどばっくせいぎょ

フィードバック制御とは、制御対象の出力をセンサで測定し、目標値との差(偏差)に基づいて操作量を修正する制御方式。外乱やモデル誤差があっても目標へ近づけられるが、偏差が生じてからでないと動けないため応答に遅れがあり、条件によっては発振する。

最終更新:2026-10-06

試験情報

エンベデッドシステムスペシャリスト試験の頻出用語/午前II

別名:閉ループ制御

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具体例

室温を測って目標との差でヒータ出力を調整する。

試験での引っ掛け

出力を測らず、あらかじめ決めた手順どおりに操作するのがフィードフォワード(開ループ)制御。外乱に弱いが遅れがない。両者は併用されることが多い。

関連用語

解説は資格暗記が独自に作成しています。過去問の出典は各問題に記載のとおりです。

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試験での特徴
  • 分野:午前II
  • 出力を測らず、あらかじめ決めた手順どおりに操作するのがフィードフォワード(開ループ)制御。