アクチュエータとは？

アクチュエータとは、電気信号を、回転・直線運動・力・熱などの物理的な動作に変換する装置。DCモータ、ブラシレスDCモータ、ステッピングモータ、ソレノイド、圧電素子、油空圧シリンダなどがある。

あくちゅえーた

エンベデッドシステムスペシャリスト試験の頻出用語／午前II

アクチュエータの意味

電気信号を、回転・直線運動・力・熱などの物理的な動作に変換する装置。DCモータ、ブラシレスDCモータ、ステッピングモータ、ソレノイド、圧電素子、油空圧シリンダなどがある。

ステッピングモータはパルス数で回転量を制御でき、位置センサなしの開ループ制御が可能だが、負荷が過大だと脱調して位置を見失う。

ステッピングモータは位置センサ無しで位置決めできるが、脱調したときにそれを検出できない（開ループのため）。位置を検出して偏差を補正するサーボ機構との分岐点がここで、「開ループ＝精度が低い」ではなく「ずれても気づけない」ことが弱点。

最終更新：2026-08-25／解説は資格暗記が独自に作成しています。過去問の出典は各問題に記載のとおりです。