オーバシュートとは？おーばしゅーと
オーバシュートとは、ステップ状に目標値を変えたとき、応答が目標値を一時的に行き過ぎること。制御ゲインを上げて応答を速くするほど大きくなりやすく、整定時間・振動との間にトレードオフがある。
最終更新：2026-10-06
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モータの位置決め制御で行き過ぎると、機械的な衝突や位置精度の悪化につながる。
試験での引っ掛け
定常偏差（目標に届かないまま残るずれ）や整定時間と混同しない。比例ゲインを上げると応答は速くなるが、オーバシュートと振動は増えるというトレードオフが問われる。PIDでは微分動作（D）が行き過ぎを抑え、積分動作（I）は定常偏差を消す代わりにオーバシュートを増やす方向に働く（DとIの役割を逆にしない）。
関連用語
出典・参考
解説は資格暗記が独自に作成しています。過去問の出典は各問題に記載のとおりです。