リアルタイムOS（RTOS）とは？りあるたいむおーえす
リアルタイムOS（RTOS）とは、決められた時間内に処理を完了させることを保証するために、優先度に基づくタスクスケジューリングと短い割込み応答時間を提供するOS。平均性能ではなく最悪実行時間の上限を守ることが設計目標である点が汎用OSと根本的に違う。
最終更新：2026-10-06
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モータ制御を最優先タスクで1ミリ秒周期に置き、通信処理と表示更新を低優先度に置く。優先度に基づくプリエンプティブ方式を採り、各タスクの最悪実行時間と周期からレートモノトニック解析でスケジュール可能性を事前に検証する。
試験での引っ掛け
「速いOS」ではなく「予測可能なOS」。平均応答が速くてもばらつきが大きいなら不適。またハードリアルタイム（期限超過が致命的）とソフトリアルタイム（多少の超過は許容）で採る方式もコストも変わるため、要件のどちらかを最初に確定させる。
関連用語
出典・参考
解説は資格暗記が独自に作成しています。過去問の出典は各問題に記載のとおりです。