μITRONとは？まいくろあいとろん
μITRONとは、日本で策定された組込み向けリアルタイムOSの仕様。カーネルの機能をサービスコールの形で定め、実装は各社が行う「仕様の標準化」という考え方をとる。ROM/RAMの小さいマイコンでも動く軽量さと、機種ごとの最適化を許す柔軟さが特徴。
最終更新：2026-10-06
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タスク・セマフォ・イベントフラグ・メールボックス・周期ハンドラといったオブジェクトと、タスクを起動するact_tskのようなサービスコール名が仕様で定められている。後継のTOPPERSプロジェクトが実装を公開し、車載や産業機器で広く使われてきた。
試験での引っ掛け
標準化されているのはAPI仕様であってバイナリ互換ではない。実装が変われば再コンパイルが要り、性能もメモリ使用量も変わる。適合の度合いを実装側が選べる「弱い標準化」を意図的に採った点が、単一実装のOSとの根本的な違い。
関連用語
出典・参考
解説は資格暗記が独自に作成しています。過去問の出典は各問題に記載のとおりです。