ロボットとは？ろぼっと
ロボットとは、センサで周囲の状態を読み取り、コンピュータで判断して、モーターなどのアクチュエータを動かす機械。産業用・医療用・介護用・災害対応用などに分かれ、人が近づけない場所や、繰り返しが多く負担の大きい作業を代わりに行う。近年はネットワークにつなぎ、遠隔から状態を監視して動きを変えられる点が特徴である。
最終更新：2026-10-10
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工場の組立や搬送は同じ動作を長時間続けるため人の負担が大きく、品質も疲労で揺れる。人手不足と安全確保の要請から、決まった動きを正確に繰り返す機械へ置き換える流れが生まれた。さらにセンサと通信が安価になり、現場の機械の状態を離れた場所から把握して指示を変えられるようになったため、ロボットはIoTを利用したシステムの一部として扱われるようになっている。
具体例
ファナックや安川電機の産業用ロボットは、自動車や電機の工場で溶接や組立を担っている。医療・介護の分野ではサイバーダインの装着型ロボット「HAL」が人の動きを補助しており、同じロボットでも用途によって求められる速さ・精度・安全機能が変わる。
試験での引っ掛け
ロボットとRPAの取り違えに注意する。RPAはPC上の事務作業を自動化するソフトウェアで、物理的に動く機械ではない。またセンサとアクチュエータは役割が逆で、周囲の状態を測って取り込むのがセンサ、実際に動きを起こすのがアクチュエータである。
関連用語
出た過去問
問題文で直接問われたものと、解説の中で触れられたものが含まれます。
出典：平成28年度 秋期 ITパスポート試験 問86（IPA）解説で登場
全文検索型検索エンジンの検索データベースを作成する際に用いられ，Webページを自動的に巡回・収集するソフトウェアはどれか。
正解：クローラ
要点：検索エンジンの索引はクローラの自動巡回で作られる
クローラ（ロボット、スパイダとも呼ばれる）は、Web上のリンクをたどりながら自動的にページを巡回して内容を収集するソフトウェアで、集めた情報をもとに検索用の索引データベースが作られる。ほかの選択肢は仕組みや攻撃手法の名称である。
出典：平成30年度 春期 ITパスポート試験 問25（IPA）解説で登場
製品の開発から出荷までの工程を開発，生産計画，製造，出荷とするとき，FMS（Flexible Manufacturing System）の導入によって省力化，高…
正解：製造
要点：FMSは多品種少量に柔軟対応する製造工程の自動化
FMSは、数値制御の工作機械や産業用ロボット、無人搬送車などをコンピュータで統合制御し、多品種少量生産に柔軟に対応できるようにした生産システムである。段取り替えを自動化して製造ラインの稼働を止めずに品種を切り替えられるため、効果が現れるのは加工・組立を行う製造工程である。設計や計画立案、出荷作業の効率化を主眼とした仕組みではない。
出典：令和元年度 秋期 ITパスポート試験 問33（IPA）解説で登場
RPA（Robotic Process Automation）の事例として、最も適切なものはどれか。
正解：ルール化された定型的な操作を人間の代わりに自動で行うソフトウェアが、インターネットで受け付けた注文データを配送システムに転記する。
要点：RPAは定型的なPC事務作業をソフトが自動化する
RPAは、あらかじめ手順を定義したソフトウェアのロボットが、PC上の定型的な操作を人間の代わりに自動実行する仕組みである。受注データを別システムへ転記するような、ルールが明確で反復の多い事務作業が主な適用対象となる。
出典：平成31年度 春期 ITパスポート試験 問19（IPA）
RPA(Robotic Process Automation)に関する記述として、最も適切なものはどれか。
正解：ホワイトカラーの定型的な事務作業を、ソフトウェアで実現されたロボットに代替させることによって、自動化や効率化を図る。
要点：RPAはソフトのロボットが定型事務を代行する
RPAは、パソコン上で人が行っている定型的な事務処理の手順をソフトウェアのロボットに覚えさせ、代わりに実行させる仕組みである。データの転記や照合、帳票作成のように手順が決まった作業に適し、事務部門の省力化とミス削減に効果がある。工場の産業用ロボットのような物理的な自動化ではなく、あくまでソフトウェア上の自動化である点が要点である。
出典：令和2年度 10月試験 ITパスポート試験 問29（IPA）
人間が行っていた定型的な事務作業を、ソフトウェアのロボットに代替させることによって、自動化や効率化を図る手段を表す用語として、最も適切なものはどれか。
正解：RPA
要点：RPAは定型事務をソフトのロボットに代替させる
RPA（Robotic Process Automation）は、画面操作やデータ転記といった定型的な事務作業を、ソフトウェアのロボットに記録・実行させて自動化する仕組みである。既存の業務システムを大きく作り替えずに導入できることが多く、事務処理の省力化に用いられる。
出典・参考
公式シラバスの2 経営戦略 ＞ 17. IoT システム・組込みシステム ＞ (1) IoT を利用したシステムに掲載されている用語です。
解説は資格暗記が独自に作成しています。過去問の出典は各問題に記載のとおりです。