アクチュエータとは？

アクチュエータの意味

コンピュータからの電気信号を受けて、モーターの回転や弁の開閉といった物理的な動作に変換する装置。センサが「入力」を担うのに対し、アクチュエータは「出力（動作）」を担う。

アクチュエータの具体例

エアコンの温度センサが「暑い」と検知すると、コンピュータが冷房を強めるようアクチュエータ（コンプレッサーのモーターなど）を動かす。

アクチュエータは試験でどう引っ掛けられる？

センサとちょうど逆で、電気信号を物理的な動きに変える「出力」側。モーターの回転や弁の開閉がアクチュエータ、明るさや温度の検知がセンサ。IoTの問題では両方が選択肢に並ぶため向きの区別が必要。

アクチュエータと関連する用語

• センサ
• IoT（モノのインターネット）

アクチュエータが出た過去問

• IoTデバイスとIoTサーバで構成され、IoTデバイスが計測した外気温をIoTサーバへ送り、IoTサーバからの指示でIoTデバイスに搭載されたモータが窓を開閉す…

  正解：窓を開閉する。

  要点：センサは計測、アクチュエータは物理的な動作を担う

  IoTシステムでは、センサが現実世界の状態を電気信号として取り込み、アクチュエータが電気信号を受けて物理的な動作を起こす。本問では外気温を測るのがセンサ、指示を受けてモータを動かし窓を開閉するのがアクチュエータの役割である。

  出典：令和2年度 10月 ITパスポート試験 問99（IPA）

• IoTデバイスとIoTサーバで構成され、IoTデバイスが計測した外気温をIoTサーバへ送り、IoTサーバからの指示で窓を開閉するシステムがある。このシステムのI…

  正解：アクチュエータ

  要点：計測はセンサ、物理的な動作はアクチュエータ

  IoTでは、現実世界の状態を計測して電気信号に変えるのがセンサ、電気信号を受けて物理的な動きを起こすのがアクチュエータである。窓を開閉するという動作はモータなどによる物理的な作用なので、アクチュエータの役割に当たる。

  出典：令和3年度 秋期 ITパスポート試験 問72（IPA）

• 水田の水位を計測することによって，水田の水門を自動的に開閉するIoTシステムがある。図中のa，bに入れる字句の適切な組合せはどれか。

  正解：a=センサ, b=アクチュエータ

  要点：センサは計測して入力、アクチュエータは動かして出力する

  水位という物理量を測って電気信号に変える部品がセンサなので、入力側のaはセンサです。逆に、サーバからの指示を受けて水門を実際に動かす部品がアクチュエータで、出力側のbに当たります。

  出典：令和4年度 秋期 ITパスポート試験 問97（IPA）

• IoTデバイスとIoTサーバで構成され、IoTデバイスが計測した外気温をIoTサーバへ送り、IoTサーバからの指示でIoTデバイスが窓を開閉するシステムがある。…

  正解：センサー

  要点：センサーは物理量を電気信号へ、アクチュエーターは信号を動きへ

  センサーは温度・光・圧力などの物理量を検知し、処理できる電気信号へ変換する部品である。本問では外気温を測ってサーバへ送る役割を担う。逆に電気信号を物理的な動きに変える部品はアクチュエーターで、窓の開閉を行うのはこちらである。

  出典：令和8年度 秋期 ITパスポート試験 問78（IPA）