アクチュエータの機能として、適切なものはどれか。

選択肢

• アアナログ電気信号を、コンピュータが処理可能なディジタル信号に変える。
• イキーボード、タッチパネルなどに使用され、コンピュータに情報を入力する。
• ウコンピュータが出力した電気信号を力学的な運動に変える。
• エ物理量を検出して、電気信号に変える。

正解と解説

正解：ウ コンピュータが出力した電気信号を力学的な運動に変える。

アクチュエータは、コンピュータからの電気信号を回転や直線運動といった力学的な動きへ変換する出力側の装置である。モータやソレノイド、油圧シリンダなどが該当する。逆に物理量を電気信号に変える入力側の装置がセンサであり、この対の関係が組込みシステムの基本になる。

選択肢ごとの解説

• アアナログをディジタルに変えるのはA/D変換器の役割。
• イ人が情報を入力する装置は入力装置であり、アクチュエータではない。
• ウ電気信号を力学的な運動に変換する出力装置であり、これがアクチュエータ。
• エ物理量を電気信号に変えるのはセンサの機能。

この問題に出た用語

• タッチパネル・センサーと入出力デバイス
• アナログ・デジタル変換（A/D変換）
• 出力装置
• キーボード
• 入力装置
• アクチュエータとPID制御
• 組み込みシステム

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