PWM（パルス幅変調）で変調された信号をアナログ電圧として復調する回路はどれか。

エンベデッドシステムスペシャリスト試験／2016年度春期午前Ⅱ 問15／センサ・制御 / 信号変換

4つの回路図。ア：inから抵抗を経てoutに至り、outからコンデンサを介して接地。イ：inからコンデンサを経てoutに至り、outから抵抗を介して接地。ウ：inから抵抗を経てoutに至り、outから抵抗を介して接地。エ：inからコンデンサを経てoutに至り、outからコンデンサを介して接地。

選択肢

ア抵抗（in-out間）とコンデンサ（out-GND間）から成るRCローパスフィルタ回路
イコンデンサ（in-out間）と抵抗（out-GND間）から成るCRハイパスフィルタ回路
ウ抵抗（in-out間）と抵抗（out-GND間）から成る抵抗分圧回路
エコンデンサ（in-out間）とコンデンサ（out-GND間）から成る容量分圧回路

正解と解説

正解：ア抵抗（in-out間）とコンデンサ（out-GND間）から成るRCローパスフィルタ回路

PWM信号はデューティ比に平均電圧の情報が乗った矩形波なので、高い周波数のスイッチング成分を取り除いて直流に近い平均値だけを残せばアナログ電圧に戻せる。それを行うのが、直列の抵抗と接地側のコンデンサから成るローパスフィルタである。時定数はPWM周期より十分大きく、かつ応答が遅くなりすぎない範囲に選ぶ。

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選択肢ごとの解説

ア正しい。直列抵抗と並列コンデンサによるローパスフィルタで平均値を取り出せる。
イ直流成分を遮断するハイパスフィルタで、平均電圧を取り出す用途とは逆である。
ウ抵抗だけの分圧では周波数特性がなく、矩形波が縮小されて出るだけである。
エコンデンサだけの構成では直流の平均値を安定して取り出せない。

出典：平成28年度春期エンベデッドシステムスペシャリスト試験午前Ⅱ 問15（IPA）原本の紙面を見る（IPA 問題冊子より）

この問題に出た用語

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出典・参考

最終更新：2026-10-06／解説・選択肢ごとの解説は資格暗記が独自に作成しています。問題文と選択肢の出典は上記のとおりです。