アクチュエーターの説明として、適切なものはどれか。

選択肢

• ア与えられた目標値と、センサーから得られた制御量を比較し、制御量を目標値に一致させるように操作量を出力する。
• イ位置、角度、速度、加速度、力、温度などを検出し、電気的な情報に変換する。
• ウエネルギー源からのパワーを、回転、直進などの動きに変換する。
• エマイクロフォン、センサーなどが出力する微小な電気信号を増幅する。

正解と解説

正解：ウ エネルギー源からのパワーを、回転、直進などの動きに変換する。

アクチュエーターは、電気や油圧などのエネルギーを回転や直進といった機械的な動きに変換する装置である。制御系ではセンサーが状態を検出し、制御装置が判断し、アクチュエーターが実際に対象を動かすという役割分担になる。

選択肢ごとの解説

• ア目標値と制御量を比較して操作量を出すのはコントローラ（制御装置）の役割である。
• イ物理量を検出して電気信号に変換するのはセンサーの役割である。
• ウ正解。エネルギーを回転や直進などの動きに変換するのがアクチュエーターである。
• エ微小な電気信号を増幅するのはアンプ（増幅回路）の役割である。

この問題に出た用語

• アクチュエータ

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