アクチュエータの説明として、適切なものはどれか。

選択肢

• ア与えられた目標量と、センサから得られた制御量を比較し、制御量を目標量に一致させるように操作量を出力する。
• イ位置、角度、速度、加速度、力、温度などを検出し、電気的な情報に変換する。
• ウエネルギー発生源からのパワーを、制御信号に基づき、回転、並進などの動きに変換する。
• エマイクロフォン、センサなどが出力する微小な電気信号を増幅する。

正解と解説

正解：ウ エネルギー発生源からのパワーを、制御信号に基づき、回転、並進などの動きに変換する。

アクチュエータは、制御信号を受けて電気や油圧などのエネルギーを回転や直線運動といった実際の動きに変換する装置である。モータやシリンダが代表例で、外界の状態を電気信号に変える入力側のセンサと対をなす、出力側の要素である。

選択肢ごとの解説

• ア目標量と制御量を比較して操作量を出す働きは、コントローラ（制御器）のもの。
• イ物理量を電気信号に変換するのはセンサ。
• ウ制御信号に基づきパワーを動きに変換する、アクチュエータの説明。
• エ微小な電気信号を増幅するのはアンプ（増幅器）。

この問題に出た用語

• 出力装置
• アクチュエータとPID制御

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