アクチュエーターの説明として、適切なものはどれか。

選択肢

• ア与えられた目標値と、センサーから得られた制御量を比較し、制御量を目標値に一致させるように操作量を出力する。
• イ位置、角度、速度、加速度、力、温度などを検出し、電気的な情報に変換する。
• ウエネルギー源からのパワーを、回転、直進などの動きに変換する。
• エマイクロフォン、センサーなどが出力する微小な電気信号を増幅する。

正解と解説

正解：ウ エネルギー源からのパワーを、回転、直進などの動きに変換する。

アクチュエーターは、電気・油圧・空気圧などのエネルギーを、回転や直進といった機械的な動きに変換する装置である。モーターやシリンダーが代表例で、制御システムでは操作量を実際の物理的な動作に変える出力側の要素を担う。入力側で物理量を電気信号に変えるセンサーとは対になる関係である。

選択肢ごとの解説

• ア目標値と制御量を比較して操作量を出すのはコントローラ（制御器）の役割。
• イ物理量を電気信号に変換するのはセンサーの説明。
• ウ正解。エネルギーを回転・直進などの動きに変換する。
• エ微小信号を増幅するのはアンプ（増幅器）の説明。

この問題に出た用語

• アクチュエータとPID制御

同じ分野の他の問題

• 16ビットのダウンカウンターを用い、カウンターの値が0になると割込みを発生するハードウェアタイマーがある。カウンターに初…2025年度 秋期 午前 問23
• 入力がAとB、出力がYの論理回路を動作させたとき、図のタイミングチャートが得られた。この論理回路として、適切なものはどれ…2025年度 秋期 午前 問22
• 組込みシステムのプログラムで、放された状態では0になり、押された状態では1になるスイッチの値を読み込んでいる。このプログ…2025年度 秋期 午前 問21
• 図のLED点灯回路において、LEDに10ミリAの電流が流れるように抵抗値を決定したときに、回路全体の消費電力に占めるLE…2025年度 秋期 午前 問20
• モーターの軸に装着された回転センサーから出力されるパルスの周期を、1MHzのクロック周波数でカウントアップするタイマーで…2025年度 秋期 午前 問10