アクチュエータの説明として、適切なものはどれか。

選択肢

• ア与えられた目標量と、センサから得られた制御量を比較し、制御量を目標量に一致させるように操作量を出力する。
• イ位置、角度、速度、加速度、力、温度などを検出し、電気的な情報に変換する。
• ウエネルギー源からのパワーを、回転、直進などの動きに変換する。
• エマイクロフォン、センサなどが出力する微小な電気信号を増幅する。

正解と解説

正解：ウ エネルギー源からのパワーを、回転、直進などの動きに変換する。

アクチュエータは、電気や油圧などのエネルギーを受け取り、回転や直進といった機械的な動きに変換して外界へ働きかける装置である。モータやシリンダが代表例で、外界の状態を電気信号に変える入力側のセンサと対になる出力側の要素にあたる。組込みシステムでは、センサで測り、制御部で判断し、アクチュエータで動かすという流れを構成する。

選択肢ごとの解説

• ア目標値と現在値を比べて操作量を出すのは制御部（コントローラ）の役割である。
• イ物理量を電気信号に変換するのはセンサの説明で、アクチュエータとは入出力が逆。
• ウ正解。エネルギーを回転や直進などの機械的な動きに変換する装置である。
• エ微小な電気信号を増幅するのはアンプ（増幅器）の説明。

この問題に出た用語

• アクチュエータとPID制御
• 組み込みシステム

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