周期ハンドラとは？しゅうきはんどら
周期ハンドラとは、一定周期で起動されるよう登録した処理。RTOSのタイムティック（システムクロック割込み）を基準に管理される。制御周期の生成に使われる。
最終更新：2026-10-06
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1ミリ秒周期でセンサ値を読み、10ミリ秒周期で制御演算を行うといった多重周期構成。
試験での引っ掛け
ティック周期より細かい周期は作れず、ジッタもティック粒度に依存する。より精密な周期にはハードウェアタイマの割込みを直接使う。
関連用語
出典・参考
解説は資格暗記が独自に作成しています。過去問の出典は各問題に記載のとおりです。