加速度センサとは？かそくどせんさ
加速度センサとは、物体の速度が変わる度合い、すなわち加速度を測る素子のこと。静止していても重力の向きを検出できるため傾きの判定にも使える。三つの軸それぞれの加速度を出力する三軸型が一般的で、半導体の微細加工で作られた小型のものが携帯機器や設備へ広く組み込まれている。
最終更新：2026-10-09
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機器が自分の置かれた状態を知るには、外の世界を数値として取り込む入口が要る。傾きや振動、動き出しや衝突は、いずれも速度の変わり方として現れるため、加速度を測れば一つの素子でまとめて拾える。素子が小型で安く作れるようになったことで、専用の計測機器だったものが携帯機器や設備の監視へ広がり、状態を測って動きを変える仕組みの土台になった。
具体例
iPhoneが画面の縦横を自動で切り替えられるのは、重力がどの向きにかかっているかを加速度センサーで読んでいるからである。任天堂のJoy-Conも、本体の傾きや振りをこのセンサーで検出してゲームの操作に使っている。
試験での引っ掛け
回転の速さを測るジャイロセンサとの取り違えが定番で、加速度センサだけでは向きの変化を直接は追えない。また出力には温度による変動や個体差があり、静止していても重力の分がのるため、そのままの値を移動量として積み上げると誤差が積み重なる。
関連用語
出典・参考
公式シラバスの1 基礎理論 ＞ 5. 計測・制御に関する理論 ＞ (2) 制御に関する理論に掲載されている用語です。
解説は資格暗記が独自に作成しています。過去問の出典は各問題に記載のとおりです。