I2Cとは？

I2Cの意味

シリアルデータ線（SDA）とシリアルクロック線（SCL）の2本だけで、複数のデバイスをバス接続する同期式シリアル通信規格。各デバイスにスレーブアドレスが割り当てられ、マスタがアドレスを指定して通信相手を選ぶ。両線はオープンドレインでプルアップ抵抗が必要。

I2Cの具体例

転送の最初に送るバイトは、7ビットのスレーブアドレスを1ビット左シフトし、最下位ビットに方向（0が書込み、1が読出し）を入れた値になる。アドレス0x48への読出しなら 0x48×2＋1＝0x91。

I2Cは試験でどう引っ掛けられる？

チップセレクト線を使わずアドレスで相手を選ぶ点がSPIとの最大の違い。線が少ない代わりに、SPIより速度は低い。

I2Cと関連する用語

• SPI
• UART
• プルアップ抵抗

I2Cが出た過去問

• I²C（Inter-Integrated Circuit）バスの特徴として、適切なものはどれか。

  正解：2線式のシリアルインタフェースで複数のデバイスを接続する。

  要点：I2Cは2線でアドレス指定により複数デバイスを接続

  I2Cは、データ線とクロック線のわずか2本で複数のデバイスをつなぐ同期式シリアルインタフェースである。各デバイスにはアドレスが割り当てられ、マスタがアドレスを送って相手を選ぶため、SPIのようなデバイスごとの選択信号線が要らない。配線が少なく低速なセンサやEEPROMの接続に向く。

  出典：平成28年度 春期 エンベデッドシステムスペシャリスト試験 am2 問4（IPA）

• マイコンと、表に示す二つのセンサーとをI2Cで接続した。センサーからマイコンへのデータの読込みは、センサーアドレス、内部アドレス、センサーアドレスの順にアドレス…

  正解：Y軸角速度

  要点：I2Cのアドレスは7ビット左シフト＋最下位ビットが方向

  I2Cのアドレスバイトは、7ビットのスレーブアドレスを1ビット左シフトし、最下位ビットに転送方向（0＝書込み、1＝読出し）を載せた形になる。送信された4A、4Bはいずれも下位ビットを除くと25、すなわちジャイロセンサーを指す。続く内部アドレス01はジャイロセンサーのY軸角速度に対応するので、読み込まれるのはY軸角速度である。

  出典：令和4年度 秋期 エンベデッドシステムスペシャリスト試験 am2 問2（IPA）

• マイコンと、表に示す二つのセンサーとをI2Cで接続した。センサーからマイコンへのデータの読込みは、アドレス1、内部アドレス、アドレス2の順にアドレスを送信した後…

  正解：Y軸角速度

  要点：I2Cのアドレスは7ビット左シフト＋方向ビット

  I2Cのアドレスバイトは、7ビットのスレーブアドレスを左に1ビットシフトし、最下位ビットに転送方向（0が書込み、1が読出し）を付けたものである。4Aも4Bも最下位ビットを除けば25であり、ジャイロセンサーを指す。内部アドレスとして01が送られているので、読み込まれるのはY軸角速度である。

  出典：令和6年度 秋期 エンベデッドシステムスペシャリスト試験 am2 問4（IPA）