オープンループ制御とは？おーぷんるーぷせいぎょ
オープンループ制御とは、制御した結果を測定して指令へ戻さない制御方式で、結果を戻して修正するフィードバック制御（閉ループ制御）と対になる。あらかじめ決めた手順や量をそのまま出力するだけなので、構成が簡単でセンサも不要、修正が行き過ぎて値が揺れ続ける（発振する）心配もない。ただし外乱（外から加わる予期しない影響）や個体差、経年変化がそのまま誤差として残る。
最終更新：2026-10-09
基本情報を最短で暗記・合格する →具体例
電子レンジの加熱を時間だけで決める、ステッピングモータ（送ったパルスの数だけ決まった角度を回るモータ）へ規定数のパルスを送って位置決めする、といった制御がこれにあたる。精度が要る場合は、原点センサで基準を取り直す、ときどき温度を測って補正するなど、部分的に閉ループを足す。
試験での引っ掛け
「センサが付いていればフィードバック」ではない。測った値を操作量（機器へ出す指令の量）の修正に使って初めて閉ループになるので、表示や記録のためだけに測っているならオープンループのまま。この違いは安定性の議論の前提になる。
関連用語
出典・参考
公式シラバスの2 コンピュータシステム ＞ 1. ハードウェア ＞ (2) 機械・制御に掲載されている用語です。
解説は資格暗記が独自に作成しています。過去問の出典は各問題に記載のとおりです。