IMUとは？あいえむゆー
IMUとは、加速度センサと角速度センサ（ジャイロ）を組み合わせ、3軸の加速度と角速度を計測する装置。これらを積分・融合することで、機器の姿勢（傾き）や運動の推定に用いる。地磁気センサを加えた9軸構成もある。
最終更新：2026-10-06
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ドローンの姿勢制御では、IMUの出力から機体の傾きを推定して各ロータの出力を補正する。
試験での引っ掛け
ジャイロは積分でドリフト（誤差蓄積）が生じ、加速度センサは振動に弱い。カルマンフィルタや相補フィルタで両者を融合して補い合う。
出典・参考
解説は資格暗記が独自に作成しています。過去問の出典は各問題に記載のとおりです。