フィードバック制御の説明として、適切なものはどれか。

選択肢

• アあらかじめ定められた順序で制御を行う。
• イ外乱の影響が出力に現れる前に制御を行う。
• ウ出力結果と目標値とを比較して、一致するように制御を行う。
• エ出力結果を使用せず制御を行う。

正解と解説

正解：ウ 出力結果と目標値とを比較して、一致するように制御を行う。

フィードバック制御は、制御した結果である出力を測定して目標値と比較し、その差（偏差）を小さくする方向に操作量を決める閉ループ制御である。出力を見て修正するため、外乱や特性変動があっても目標に追従できる。出力を使わない開ループ制御（シーケンス制御やフィードフォワード制御）との対比で覚える。

選択肢ごとの解説

• ア決められた順序どおりに進めるシーケンス制御の説明。
• イ外乱を先読みして先手を打つフィードフォワード制御の説明。
• ウ出力と目標値の偏差をなくすように操作する閉ループ制御であり、これがフィードバック制御。
• エ出力を使わないのは開ループ制御であり、フィードバックの定義と正反対。

この問題に出た用語

• フィードバック制御とPID制御
• フィードフォワード制御

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