IMU(Inertial Measurement Unit)の応用事例として、適切なものはどれか。
選択肢
- ア自動ドアの開閉のために対象物との距離を測定する。
- イドローンの姿勢を制御するために加速度、角速度を測定する。
- ウモーターの回転数を検出するために電流を測定する。
- エロボットアームが対象物を持ち運ぶ際の握る力を測定する。
正解と解説
正解：イ ドローンの姿勢を制御するために加速度、角速度を測定する。
IMU（慣性計測装置）は加速度センサーとジャイロセンサーを組み合わせ、機体にかかる加速度と各軸まわりの角速度を計測する装置である。ドローンではこの計測値から機体の傾きや回転を推定し、モーターの出力を細かく調整して姿勢を安定させる。慣性による計測なので外部からの信号に頼らず、高速な制御ループに使える。
選択肢ごとの解説
- ア対象物との距離を測るのは測距センサーの用途である。
- イ正しい。加速度と角速度を計測して機体の姿勢制御に用いるのがIMUの代表的応用である。
- ウ電流からモーターの回転数を求めるのはIMUの機能ではない。
- エ握る力の計測には力センサーや圧力センサーを用いる。
この問題に出た用語
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出典・参考
最終更新：2026-10-06／解説・選択肢ごとの解説は資格暗記が独自に作成しています。問題文と選択肢の出典は上記のとおりです。