マイコンと、表に示す二つのセンサーとをI2Cで接続した。センサーからマイコンへのデータの読込みは、センサーアドレス、内部アドレス、センサーアドレスの順にアドレスを送信した後に行う。最初のセンサーアドレスは対象センサーアドレスを左に1ビットシフトして、LSBを0にしたものであり、二つ目のセンサーアドレスは対象センサーアドレスを左に1ビットシフトしてLSBを1にしたものである。4A、01、4Bの順にアドレスを送信したときにマイコンに読み込まれるデータはどれか。ここで、リスタートコンディションは自動的に行われるものとし、アドレスは16進数表記である。
| センサー | センサーアドレス | 内部アドレス | データ |
|---|---|---|---|
| ジャイロセンサー | 25 | 00 | X軸角速度 |
| ジャイロセンサー | 25 | 01 | Y軸角速度 |
| 加速度センサー | 2A | 00 | X軸加速度 |
| 加速度センサー | 2A | 01 | Y軸加速度 |
選択肢
- アX軸角速度
- イX軸加速度
- ウY軸角速度
- エY軸加速度
正解と解説
正解：ウ Y軸角速度
I2Cのアドレスバイトは、7ビットのスレーブアドレスを1ビット左シフトし、最下位ビットに転送方向（0＝書込み、1＝読出し）を載せた形になる。送信された4A、4Bはいずれも下位ビットを除くと25、すなわちジャイロセンサーを指す。続く内部アドレス01はジャイロセンサーのY軸角速度に対応するので、読み込まれるのはY軸角速度である。
選択肢ごとの解説
- ア内部アドレスが00であればX軸角速度だが、実際に送られたのは01である。
- イ加速度センサーのアドレスは2Aであり、1ビットシフトすると54/55になるため4A・4Bとは一致しない。
- ウ正しい。4A・4Bはジャイロセンサー（25）を指し、内部アドレス01はY軸角速度に対応する。
- エY軸のデータではあるが、対象は加速度センサー（2A）側であり送信されたアドレスと合わない。
この問題に出た用語
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出典・参考
最終更新：2026-10-06／解説・選択肢ごとの解説は資格暗記が独自に作成しています。問題文と選択肢の出典は上記のとおりです。