CANとは？
CANとは、車載機器間の通信を想定して開発された、差動2線のマルチマスタ型シリアルバス。フレーム先頭のIDが優先度を兼ね、複数ノードが同時送信しても非破壊的な調停（アービトレーション）でIDの小さいフレームが勝ち残り、負けた側は自動的に再送する。CRCやエラーカウンタによる高い耐ノイズ性・信頼性を持つ。
きゃん
CANの意味
車載機器間の通信を想定して開発された、差動2線のマルチマスタ型シリアルバス。フレーム先頭のIDが優先度を兼ね、複数ノードが同時送信しても非破壊的な調停（アービトレーション）でIDの小さいフレームが勝ち残り、負けた側は自動的に再送する。CRCやエラーカウンタによる高い耐ノイズ性・信頼性を持つ。
CANの具体例
ブレーキ制御のような緊急度の高いメッセージに小さいIDを割り当て、バス混雑時にも優先的に届くようにする。
CANは試験でどう引っ掛けられる？
送信先を指定するのではなく、IDで内容を識別してブロードキャストするメッセージ指向である。
CANと関連する用語
最終更新：2026-08-25／解説は資格暗記が独自に作成しています。 過去問の出典は各問題に記載のとおりです。