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フィードフォワード制御とは？

フィードフォワード制御とは、外乱や目標値の変化をあらかじめ測るか予測し、その影響が出力に現れる前に操作量へ織り込む制御方式。結果の誤差を待たずに動くため応答が速い。フィードバックと組み合わせる前提で問われることが多い。

ふぃーどふぉわーどせいぎょ

応用情報技術者試験の頻出用語／テクノロジ系

フィードフォワード制御の意味

外乱や目標値の変化をあらかじめ測るか予測し、その影響が出力に現れる前に操作量へ織り込む制御方式。結果の誤差を待たずに動くため応答が速い。フィードバックと組み合わせる前提で問われることが多い。

フィードフォワード制御の具体例

恒温槽で外気温の低下を先に検出してヒータ出力を増やしておき、庫内温度が下がってから追いかける遅れをなくす。ロボットアームでは目標軌道から必要トルクを逆算して与え、残る誤差だけをPID制御で吸収する、という二段構えにする。

フィードフォワード制御は試験でどう引っ掛けられる？

誤差を測って戻す経路がないので、モデルが実際とずれていても自力で補正できない。単独では定常偏差が残り、外乱を測り損ねれば効果もない。フィードバックの代替ではなく補助と捉えるのが正しい。

フィードフォワード制御と関連する用語

最終更新：2026-08-25／解説は資格暗記が独自に作成しています。 過去問の出典は各問題に記載のとおりです。