フィードフォワード制御とは？ふぃーどふぉわーどせいぎょ
フィードフォワード制御とは、外乱や目標値の変化をあらかじめ測るか予測し、その影響が出力に現れる前に操作量へ織り込む制御方式。結果の誤差を待たずに動くため応答が速い。フィードバックと組み合わせる前提で問われることが多い。
最終更新：2026-10-06
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恒温槽で外気温の低下を先に検出してヒータ出力を増やしておき、庫内温度が下がってから追いかける遅れをなくす。ロボットアームでは目標軌道から必要トルクを逆算して与え、残る誤差だけをPID制御で吸収する、という二段構えにする。
試験での引っ掛け
誤差を測って戻す経路がないので、モデルが実際とずれていても自力で補正できない。単独では定常偏差が残り、外乱を測り損ねれば効果もない。フィードバックの代替ではなく補助と捉えるのが正しい。
関連用語
出典・参考
公式シラバスの1 基礎理論 ＞ 5. 計測・制御に関する理論 ＞ (2) 制御に関する理論に掲載されている用語です。
解説は資格暗記が独自に作成しています。過去問の出典は各問題に記載のとおりです。