サーボモータとは？さーぼもーた
サーボモータとは、位置や速度を検出するセンサを備え、指令値との偏差をフィードバックして目標へ追従させるモータ。エンコーダやポテンショメータの信号を制御器が読み、偏差に応じて電流を調整する。負荷変動に強い代わりに、機構と制御系が複雑になる。
最終更新：2026-10-06
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ロボットアームの関節では、エンコーダで検出した角度をPID制御に入れ、Hブリッジ経由でPWM出力する。ラジコン用サーボは幅1.0〜2.0msのパルスで角度を指定する方式で、内部でポテンショメータの電圧と比較して停止位置を決めている。
試験での引っ掛け
ステッピングモータとの違いはフィードバックの有無であって、精度の高低そのものではない。またサーボでも指令に追いつくまでの追従誤差やオーバシュートは残るため、位置決め完了の判定には整定時間を考えた条件が要る。
関連用語
出典・参考
解説は資格暗記が独自に作成しています。過去問の出典は各問題に記載のとおりです。