アクチュエータとモータ制御とは？
アクチュエータとモータ制御とは、電気信号を、回転・直進・開閉といった物理的な動きへ変換する装置がアクチュエータ。代表がモータで、パルス数に応じて決まった角度ずつ回るステッピングモータ、位置の指令に対し検出器で誤差を補正しながら回るサーボモータなどがある。
あくちゅえーたともーたせいぎょ
アクチュエータとモータ制御の意味
電気信号を、回転・直進・開閉といった物理的な動きへ変換する装置がアクチュエータ。代表がモータで、パルス数に応じて決まった角度ずつ回るステッピングモータ、位置の指令に対し検出器で誤差を補正しながら回るサーボモータなどがある。
アクチュエータとモータ制御の具体例
プリンタの用紙送りでは、パルスを何個送ったかで送り量が決まるステッピングモータを使い、位置検出器なしで一定量ずつ紙を進める。産業用ロボットの腕のように高い精度と応答が要る箇所では、角度を検出して補正するサーボモータを使う。
アクチュエータとモータ制御は試験でどう引っ掛けられる？
外界の状態を電気信号として取り込むセンサとは向きが逆で、アクチュエータは信号を動きへ出す側にあたる。組込みシステムはこの入力と出力を制御装置が結ぶ構成として捉えると整理しやすい。
アクチュエータとモータ制御と関連する用語
最終更新：2026-08-25／解説は資格暗記が独自に作成しています。 過去問の出典は各問題に記載のとおりです。