データキューとは？でーたきゅー
データキューとは、固定長のデータを先入れ先出しで受け渡すタスク間通信機能。送信側はキューへデータをコピーして戻り、受信側は到着するまで待つ。実体をコピーするので送信側のバッファをすぐ再利用でき、ポインタだけを渡す方式と使い分ける。
最終更新：2026-10-06
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割込みハンドラで取り込んだセンサ値をデータキューへ入れ、処理タスクが取り出して移動平均を計算する。キューが満杯のときの扱い（待つ・エラーで戻る・古いものを捨てる）を先に決めておかないと、高負荷時に取りこぼしか無限待ちのどちらかが起きる。
試験での引っ掛け
コピーが入るぶん大きなデータには向かず、その場合はメモリプールと組み合わせてポインタを渡す。またキューを使えば排他制御が不要になるわけではなく、キューを介さずに共有した変数は別途ミューテックス等で守る必要がある。
関連用語
出典・参考
解説は資格暗記が独自に作成しています。過去問の出典は各問題に記載のとおりです。