Hブリッジ回路とは？

Hブリッジ回路とは、4個のスイッチ素子をH字型に配置し、対角の2個ずつを導通させることで、単一電源のままモータへ流す電流の向きを反転できる回路。正転・逆転・制動・空転の切替えと、PWMによる速度制御を同じ構成で行える。

応用情報技術者試験の過去問では1回出題されています。

えいちぶりっじかいろ

応用情報技術者試験の頻出用語／テクノロジ系

Hブリッジ回路の意味

4個のスイッチ素子をH字型に配置し、対角の2個ずつを導通させることで、単一電源のままモータへ流す電流の向きを反転できる回路。正転・逆転・制動・空転の切替えと、PWMによる速度制御を同じ構成で行える。

マイコンの2本のPWM出力で上下のアームを駆動し、デューティ比で速度を、組合せで回転方向を決める。下側2個を同時に導通させると巻線が短絡して発電制動が掛かり、全て遮断すれば惰性で回り続ける、という使い分けをする。

同じ側の上下を同時に導通させると電源が短絡して素子が壊れる。切替え時は両方を切るデッドタイムを必ず挟む必要があり、これを入れ忘れる設計が典型的な事故。ソフトだけでなくドライバICの機能も確認する。

図はDCモータの正転逆転制御の動作原理を示す回路である。A1からA4の四つの制御信号の組合せの中で、モータが逆転するものはどれか。ここで、モータの＋端子から－端…
正解：A1=Low, A2=High, A3=High, A4=Low
要点：Hブリッジは導通させる対角の組でモータの回転方向が決まる
Hブリッジ回路では、対角に位置するスイッチ2つを導通させた向きに電流が流れる。正転はプラス端子側の上段とマイナス端子側の下段（S1とS4）を導通させたときなので、逆転はもう一方の対角、すなわちマイナス端子側の上段S3とプラス端子側の下段S2を導通させればよい。よってA2とA3をHigh、A1とA4をLowにする組合せが逆転となる。
出典：令和3年度春期応用情報技術者試験午前問23（IPA）

最終更新：2026-08-25／解説は資格暗記が独自に作成しています。過去問の出典は各問題に記載のとおりです。